Das fluktuieren der Sensorwerte ist meiner Meinung nach ± die Auflösung vom Sensor, also ganz normal.
Mit der Batteriespannung sollte das bestenfalls nichts zu tun haben, da die Sensoren eine stabile Spannung bekommen, meist sogar 5V.
Ansonsten hättest bei 13,8V im Fahrbetrieb ja auf einmal 31mm Kupplungshub.
Was ist denn überhaupt der Hintergrund? Funktioniert irgendwas am Selespeed nicht?