Somit ist also, wie anfangs vermutet, das Smartphone die Ursache. Allerdings kann ich mir die Diskrepanz zwischen funktionierender Sprachsteuerung ohne Android Auto und nicht funktionierender Sprachsteuerung mit Android Auto aktuell auch nicht erklären, sollte aber irgendwie mit dem Mikrofon zusammenhängen.
Ich frage mich gerade, ob bei der Nutzung von Google Android Auto das Mikrofon vom Fahrzeug oder vom Smartphone verwendet wird. Falls Ersteres, könnte das eventuell einen Defekt haben.