Chris könnte recht haben.
Vlt. ist wirklich die Mechanik vom Kupplungspedal ein wenig schlecht geschmiert.
Ich hatte das beim 33er auch (allerdings ist der über 30 Jahre alt und lange gestanden).
Ein bisschen Nähmaschinenöl oder Balistol könnten helfen.
Wenn das Problem wieder auftritt könntest du auch mit der Zehenspitze das Kupplungspedal nach oben drücken und schaun ob der Motor dann immer noch hochdreht.
Ist deine QV aufgepumpt? Dann sage ich auch Kupplungsschleifen, hatte ich mit meiner damals auch ab und zu.
Hatte dann eine Sachs Performance Kupplung eingebaut und Ruhe war. 
Wieviel km hast du runter?
Na ok, da darf dann auch gerne mal die Kupplung schlapp machen. 
Meine Meinung, nach allen Kommentaren hier:
Die Kupplung erreicht schlicht und einfach gerade ihr Laufzeitende.
Ich würde einfach weiterfahren bis der Schlupf zu groß wird.
Falls eine größere Fahrt geplant ist, würde ich die Kupplung vorher wechseln (lassen).
Oder die Kupplung war leicht verglast und hat durch den Kupplungstest kurzfristig ihre Arbeit wieder aufgenommen. 😜
Ein schwergängiges Ausrücklager, welches sich uU verkantet oder so käme auch noch in Frage.
Der OP soll es erst mal beobachten, sich aber seelisch und moralisch auf einen (durchaus plötzlichen) Ausfall vorbereiten.
Wenn es wirklich die Kupplung ist, wird das Durchrutschen bei höheren Lasten wieder kommen. Ganz allmählich in der Form dass die höchsten Gänge zuerst nicht mehr benutzbar sind. Damit hast du zeit zu reagieren und kannst den Termin planen.
Wenn es das Ausrücklager ist, welches uU verkantet oder verklemmt, kann es ganz plötzlich kommen, dass die Kupplung nicht mehr trennt oder gar nicht mehr schließt. Dann solltest du Mitglied in einem Automobilclub sein...
In deinem Fall geht es aber um höhere Drehmomente, bei denen die Kupplung dann rutscht.
