Ah ok, Fehlercode 21 hab ich zwar noch nicht gesehen, aber MES spuckt das ja aus.
Steckverbindung könnte auch weiter unten hinterm Armaturenbrett liegen.
Witzigerweise kommen die meisten Airbagfehler von defekten Steckverbindungen unter den Sitzen.
Bei meinem 159 führte das dazu, das eine Sicherung rausflog und deshalb die Airbaglampe leuchtete. Die Sicherung hatte mit dem Airbagsystem aber gar nix zu tun.
Nachdem ich die Steckverbindung der Sitzelektrik des Beifahrersitzes getrennt hatte, blieb die Sicherung drin und die Airbaglampe aus.
Beim Beifahrersitz funktionierte auch die Sitzheizung seit Kauf nicht,wahrscheinich lag hier auch der Fehler.
Haste Du denn mal die Sicherungen unterm Lenkrad mit Belegung durchgeschaut?