Moin - kurz zur technischen Seite: Das Selespeed Getriebe ist ein normales Getriebe mit Kupplung, jedoch wird das Schalten und die Kupplung automatisiert durch die Selespeed Hydraulik durchgeführt. Dies sorgt für deutliche Klackgeräusche beim Schalten.
Das System ist gerne anfällig für schlechte Batterien (Wenn sich die Spannung ändert wird das System ungenau) oder nie getauschtes Hydrauliköl.
Es kann also durchaus Kupplung sein, aber das ist ein weiter Sprung. Ich vermute im ersten Schritt das System arbeitet wie vorgesehen. Für alles andere brauchen wir mehr Infos wie Wartungshistorie des Fahrzeug, Kilometer... eine Aufnahme des Problems usw.