lang ist's her....unkontrolliertes Schalten, extremes Schiebe-Ruckeln, wenig Leistung, Startprobleme....etc.
Nach dem X-ten Softwareupdate (Getriebe und Motor - Werkssoft) und diversen sinnlosen Werkstattaufenthalten kam die Radikalkur:
AGR dicht und off, Swirl mechanisch und Software-mäßig deaktiviert (danke an TOM und Andre...
) und den ganzen verrußten Ansaugtrakt so gut wie möglich gereinigt. Alle Probleme beseitigt....

Getriebeöl wurde später auch noch mal gewechselt...bringt auch noch eine Verbesserung im Schaltverhalten, ist aber nicht ursächlich für die ganzen Probleme.
Zum Thema Freundlicher Spezialist aus Kempen St. Hubert:
es läuft, seit er nicht mehr die Finger an meinem Wagen hat.