Moin,
vergiss das mit dem seitlich aufbocken.
Ohne Grube oder Hebebühne bist Du chancenlos.
Zumindest beim 147er.
Den Sensor siehst Du am besten wenn Du am Hosenrohr vorbei einen Spiegel rechts neben den Anlasser schiebst.
Befestigt ist der mit einer Torxschraube T30, ran kommste an die nur mit einem stinknormalen Torxschlüssel. Eine Torx Nuss ist schon zu gross.
Um überhaupt ranzukommen muss man bei 1,6 Liter Ts im 147er den Aupuff bis zur Mitte des Fahrzeuges lösen (Halter gehen leicht abzuschrauben) und den Vorkatalysator vom Krümmer abschrauben.
Achtung für die unteren Muttern benötigst Du eine verlängerte 12er Nuß, eine lange Verlängerung und für die Linke ein Kardangelenk.
Dann den Auspuff bei Seite schieben und abstützen.
Der Sensor sitzt ziemlich fest.
Ich habe ihn mit einem Schraubenzieher rausgehebelt.
Noch ein Tip:
Das Fahrzeug am Abend vorher auf die Grube stellen und alle betroffenen Schrauben und Muttern mit WD40 einsauen.
Achso, habe vergessen das Wärmeschutzschild vorm Krümmer muß auch runter.