Das könnte ein Problem mit der Batterie sein. Wenn die Spannung niedrig ist, mag die Elektronik das nicht. Ansonsten: Fehler auslesen.
P0100 ist der Luftmassenmesser. Der sollte erneuert werden.
Die restlichen Fehler kommen von einer vermutlich wie bereits schon erwähnten defekten Batterie oder dein Airbagsteuergerät hat einen defekt da von dort die Gierrate des Fahrzeugs für das ABS-System übernommen wird.
Bitte beachte (wie auch Fabri und Rocketman geschrieben haben), dass die Fehleranzeigen am Display idR. nichts mit dem tatsächlichen Fehler zu tun haben. Wenn Du im Forum suchst, dann findest Du eine Aufstellung von (wenn ich mich richtig erinnere) Fabri, wo er verschiedenste Ursachen für "VDS/ASR/Hill Holder nicht verfügbar" auflistet: das geht von einer Unterspannung der Batterie über Drosselklappenfehler bis hin zum tatsächlichen Gierratensensor. In Deinem Fall ist es eben der Luftmassenmessser, der diese Fehleranzeige verursacht. Tatsächliche Auskunft bekommst Du nur über OBD II (wie Du es getan hast) bzw. die MES Software (Multi ECU Scan). Diese kann dann auch die restlichen Fehler in den Steuergeräten auslesen (Dein OBD-Lesegerät kommt nicht an alle Steuergeräte ran).
PS: Gratuliere zum Brera! Alles wird gut 
Die Batterie hat 14,2V im angeschalteten zustand.
Das ist nicht entscheidend. Diese Spannung kommt von der Lichtmaschine. Wenn die Batterie schwach ist, egal ob durch Alter oder entladen durch rumstehen, kann der Fehler beim Starten auftreten. Wenn die Batterie lediglich entladen war geht der Fehler natürlich von selbst wieder weg, wenn die Batterie wieder geladen ist.
