Genau so ist es
. Zumindest bei meinem MY21.
Dass es beim Abbremsen kurz vor dem Stillstand zu diesen Geräuschen kommt ist "normal" und steht auch so im Fahrzeughandbuch.
Eine Möglichkeit dies zu verhindern ist, beide Schaltpaddles ziehen und in "N" gehen bevor der Wagen zum Stillstand kommt. Ausserdem ist mir aufgefallen, dass wenn man mal sportlicher unterwegs war und die Bremse - nicht nur das Gaspedal - gefordert hat, die Geräusche deutlich reduziert wurden bzw. sogar gänzlich entfielen. Bei normaler oder gemächlicher Fahrweise treten die Nebengeräusche aber schnell wieder zutage.
Dann müssen die Bremsen der Q wohl einfach auf Temperatur gebracht werden - so wie es sich gehört