Mach mal den Kupplungstest, wie die anderen schon richtig beschrieben haben, dann bist Du auf jeden Fall schlauer.
Eine rutschende Kupplung kann man natürlich immer mal wieder "einfangen", indem man etwas vom Gas geht und der Schlupf wieder da ist. Das ist völlig normal, aber keine Dauerlösung. Reicht aber meistens, um in die Werke oder nach Hause zu fahren.
Ein klemmendes Kupplungspedal hat übrigens die gleichen Symptome. Anfahren und schalten kein Problem, aber ab einer bestimmten Drehzahl rutscht das Ganze. Schau auch mal, ob das Kupplungspedal vollständig nach oben geht. Ursachen dafür sind unterschiedlich. Geberzylinder, Pedal.....
Viel Erfolg!