So Thema hatte sich geklärt.
Es wurde ein neue Scheinwerfereinheit bestellt und ein Termin zum Einbau gemacht. Doch am Tag an dem ich das Auto in die Werkstatt brachte, bekam ich einige Stunden später ein Anruf, das ich das Auto wieder holen könnte. Scheinwerfer wurde nicht getauscht.
Es war ein Kontakt, der sich im Scheinwerfer gelöst hätte (Kabel Steuergerät BiXenon Lampe).
Fehlermeldung kommt nicht fürs Abblendlicht, da man ja sieht wann die Lampe defekt ist. Naja, sah ich mehr oder weniger