ach was, ich würde da nicht direkt eine Glaubensfrage draus machen..... 
Dieses Rubbeln (ich nenne es immer "Stolpern über die Vorderfüße" ) ist ja im Grunde nix Schlimmes...viele Sportwagenhersteller nehmen das sogar bewusst in kauf. Ist ja nur bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten nervig.
Solange die gelenkten Räder mechanisch miteinander verbunden sind, muss man mit diesen Kompromissen leben.
Einzige Lösung wäre, die Räder z.B. getrennt mit Servo-Antrieben anzusteuern.....
aber ob ich dann mehr Vertrauen in die Lenkung hätte? 